Harkitse robotin rakennetta, jossa robottien eri komponentit ovat:
Harkitse robotiikan avainkomponentteja: -
| Virtalähde - | Robotin työvoima saadaan akuista, hydraulisista, aurinkosähköistä tai pneumaattisista voimanlähteistä.
| Toimilaitteet - | Toimilaitteet ovat robotin sisällä käytettävät energian muunnoslaitteet. Toimilaitteiden päätehtävä on muuttaa energiaa liikkeeksi.
| Sähkömoottorit (DC/AC)- | Moottorit ovat sähkömekaanisia komponentteja, joita käytetään sähköenergian muuntamiseen vastaavaksi mekaaniseksi energiaksi. Roboteissa käytetään moottoreita pyörivän liikkeen aikaansaamiseen.
| Anturit - | Anturit tarjoavat reaaliaikaista tietoa tehtäväympäristöstä. Robotit on varustettu kosketusanturilla, joka jäljittelee ihmisen sormenjälkien kosketusreseptorien mekaanisia ominaisuuksia ja näköanturia käytetään ympäristön syvyyden laskemiseen.
| Ohjain - | Ohjain on osa robottia, joka koordinoi kaikkea mekaanisen järjestelmän liikettä. Se vastaanottaa myös syötteitä välittömästä ympäristöstä erilaisten antureiden kautta. Robotin ohjaimen sydän on mikroprosessori, joka on yhdistetty syöttö-/lähtö- ja valvontalaitteeseen. Ohjaimen antama komento aktivoi liikkeenohjausmekanismin, joka koostuu erilaisista säätimistä, toimilaitteista ja vahvistimesta.
