A ohjausjärjestelmä on järjestelmä, jossa differentiaaliyhtälö ohjaa tietokonejärjestelmän käyttäytymistä. Ohjaussilmukat käytetään pääasiassa järjestelmien ja laitteiden käsittelyyn. Ohjausjärjestelmiä on pääasiassa kahdenlaisia: avoin silmukka ja suljettu silmukka . Avoimen silmukan ohjausjärjestelmä on sellainen ohjausjärjestelmä, jossa ohjaustoiminto on riippumaton fyysisen järjestelmän tuottamasta lähdöstä. Se osoittaa, että avoimen silmukan ohjausjärjestelmän lähtö ei muuta ohjaustoimintoa.
Toisaalta suljetun silmukan ohjausjärjestelmä on järjestelmän muoto, jossa ohjaustoiminto perustuu fyysisen järjestelmän tarjoamaan ulostuloon. Se tarkoittaa, että suljetun silmukan ohjausjärjestelmän lähtö muuttaa ohjaustoimintoa. Käyttäjän kokemus määrittelee avoimen silmukan ohjausjärjestelmän tarkkuuden. Sitä vastoin suljetun silmukan järjestelmä on erittäin tarkka ja tarkka myös epälineaarisuuden läsnä ollessa.
Tässä artikkelissa opit eroista Avoin silmukka ja Suljetun silmukan ohjausjärjestelmät . Mutta ennen kuin keskustelet eroista, sinun on tiedettävä avoimen silmukan ja suljetun silmukan ohjausjärjestelmät sekä niiden edut ja haitat.
Mikä on avoimen silmukan ohjausjärjestelmä?
An 'avoin piirin ohjausjärjestelmä' on ohjausjärjestelmän tyyppi, jossa järjestelmän lähtö riippuu tulosta, kun taas järjestelmän tulo tai ohjain on riippuvainen järjestelmän lähdöstä. Näistä avoimen silmukan järjestelmistä puuttuu takaisinkytkentä, ja niitä kutsutaan joskus ei-palautejärjestelmiksi.
css lihavoitu
Ohjausjärjestelmä vastaanottaa syötteitä järjestelmään. Tämän jälkeen järjestelmä käsittelee syöttö ja tuottaa ulostulo . Avoimen silmukan ohjausjärjestelmä koostuu kahdesta fyysisestä komponentista: ohjaimesta ja laitoksesta. Ohjain on vastuussa syöttöarvon ohjaamisesta, joka sitten välitetään laitokselle.
Ohjattua tuloa käsittelee laitoskomponentti, joka tuottaa siihen liittyvän lähdön. Tässä ohjausjärjestelmässä laitokselle tarjottava ohjattu panosmäärä vapautetaan tuotetusta tuotosta.
poista viimeinen merkki merkkijonosta
Avoimen silmukan ohjausjärjestelmän edut ja haitat
Niitä on erilaisia etuja ja haittoja avoimen silmukan ohjausjärjestelmästä. Jotkut avoimen silmukan ohjausjärjestelmän tärkeimmistä eduista ja haitoista ovat seuraavat:
Edut
- Nämä järjestelmät on suunniteltu yksinkertaisiksi rakentaa ja ylläpitää.
- Avoimen silmukan ohjausjärjestelmät reagoivat nopeammin, koska syötteen prosessointia varten on vähemmän fyysisiä komponentteja.
- Järjestelmän tulos osoittaa vakautta.
- Nämä järjestelmät ovat halvempia.
- Avoimen silmukan ohjausjärjestelmän toiminta on varsin kätevää.
Haitat
- Ulkoisten häiriöiden aiheuttamia muutoksia tehossa ei säädetä automaattisesti.
- Nämä järjestelmät on kalibroitava säännöllisesti.
- Järjestelmät ovat alttiimpia toimintahäiriöille.
Mikä on suljetun silmukan ohjausjärjestelmä?
A 'suljetun silmukan ohjausjärjestelmä' on eräänlainen järjestelmä, jossa järjestelmän lähtösignaali syötetään takaisin järjestelmän tuloon. Tämän seurauksena liitännäislähtösignaali määritteli ohjaustoiminnon suljetun silmukan ohjausjärjestelmässä.
internetin käyttöä
A ohjain, laitos, palaute tai a sensori , ja an virheentunnistuskomponentti ovat suljetun silmukan järjestelmän tärkeimmät fyysiset komponentit. Aluksi ohjain vastaanottaa tulon eli referenssitulon. Ohjain ohjaa syötteen määrää ja lähettää sen laitokselle. Sen jälkeen laitos käsittelee ohjatun panoksen ja tuottaa tuotoksen.
Kun alkuperäinen lähtö on muodostettu, takaisinkytkentäkomponentti valitsee sen ja muuntaa sen saman tyyppiseksi signaaliksi kuin referenssisignaali. Takaisinkytkentäsignaali reititetään virheilmaisimelle. Virheentunnistin havaitsee referenssi- ja takaisinkytkentäsignaalien välisen eron, luo virhesignaalin ja lähettää sen säätimelle.
Ohjain muuttaa virhesignaalia ohjaustoiminnon aikaansaamiseksi. Laitos käsittelee sen jälkeen ohjaustoimenpiteen tehonsa korjaamiseksi. Ulkoiset häiriöt vaikuttavat vähemmän suljetun silmukan ohjaussignaaleihin ja ovat siten tarkempia.
Suljetun silmukan ohjausjärjestelmän edut ja haitat
Niitä on erilaisia etuja ja haittoja suljetun silmukan ohjausjärjestelmästä. Jotkut suljetun silmukan ohjausjärjestelmän tärkeimmistä eduista ja haitoista ovat seuraavat:
javassa
Edut
- Nämä järjestelmät ovat tarkempia jopa epälineaarisuuden läsnä ollessa.
- Niillä on yksinkertaisempi asettelu, joten nämä järjestelmät ovat edullisempia ja vakaampia.
- Se on varustettu käsittelemään ulkoisia häiriöitä.
- Näihin järjestelmiin kohdistuu vähemmän melua.
- Palautejärjestelmä korjaa lähdön automaattisesti.
Haitat
- Nämä järjestelmät ovat kalliimpia ja kehittyneempiä.
- Palaute vähentää järjestelmän kokonaishyötyä.
- Suljetun kierron järjestelmän pääasiallinen ongelma on vakaus; siksi tarvitaan lisäponnistuksia vakaan suljetun silmukan järjestelmän luomiseen.
- Palaute suljetussa järjestelmässä voi johtaa värähtelevään vasteeseen.
Tärkeimmät erot avoimen ja suljetun silmukan ohjausjärjestelmien välillä
Niiden välillä on useita keskeisiä eroja avoin silmukka ja suljetun silmukan ohjausjärjestelmät . Jotkut avoimen silmukan ja suljetun silmukan ohjausjärjestelmien tärkeimmistä eroista ovat seuraavat:
- Avoimen silmukan järjestelmässä ohjaustoimenpiteet eivät ole riippuvaisia generoidusta lähdöstä. Toisaalta suljetun silmukan järjestelmä on eräänlainen järjestelmä, jossa ohjaustoiminto perustuu tuotettuun ulostuloon.
- A ohjain ja a tehdas ovat avoimen silmukan järjestelmän fyysisiä komponentteja. Toisaalta suljetun silmukan ohjausjärjestelmät käyttävät a ohjain, palauteelementti, kasvi, ja virheen ilmaisin fyysisinä komponentteina.
- Avoimen silmukan järjestelmän tuottama lähtö ei muuta tai muokkaa ohjaustoimintoja. Sitä vastoin suljetun silmukan järjestelmä synnytti lähdön muutoksen ja muokkaa ohjaustoimintoa.
- Kustannusten suhteen suljetun kierron järjestelmä on kalliimpaa kuin avoimen silmukan järjestelmä.
- Luotettavuuden kannalta suljetun silmukan ohjausjärjestelmä on luotettavampi kuin avoimen ohjauspiirin järjestelmä.
- Avoimen silmukan ohjausjärjestelmä ei pysty käsittelemään ulkoisia häiriöitä. Sitä vastoin suljetun silmukan ohjausjärjestelmä on valmis käsittelemään ulkoisia häiriöitä.
- Avoimen silmukan ohjausjärjestelmän fyysiset komponentit ovat melko yksinkertaisia konfiguroida. Sitä vastoin suljetun silmukan järjestelmän pääkomponenttien asennus on melko monimutkaista.
- Avoimen silmukan järjestelmiä kutsutaan joskus nimellä manuaalinen tai ei-palauteohjausjärjestelmä . Sitä vastoin suljetun silmukan ohjausjärjestelmiä kutsutaan usein nimellä automaattiset ohjausjärjestelmät tai palauteohjausjärjestelmät .
- Avoimen silmukan ohjausjärjestelmät ovat epätarkkoja, koska niissä ei ole automaattista korjausmekanismia. Sitä vastoin on automaattinen korjausmekanismi, joka varmistaa suljetun silmukan ohjausjärjestelmän tarkkuuden.
- Avoimen piirin järjestelmät tarvitsevat vähemmän huoltoa kuin suljetun silmukan ohjausjärjestelmä. Sen sijaan suljetun kierron järjestelmät tarvitsevat enemmän huoltoa.
- Avoimen silmukan ohjausjärjestelmät reagoivat syötteisiin nopeammin, koska se sisältää useita fyysisiä komponentteja tietojen käsittelemiseksi. Sitä vastoin suljetun silmukan ohjausjärjestelmä reagoi hitaammin, koska siinä on enemmän komponentteja kuin avoimen silmukan ohjausjärjestelmä.
- Avoimen silmukan ohjausjärjestelmiä käytetään yleisesti käytännön sovelluksissa, kuten pesukoneissa, sähkövastuksessa, automaattisissa liikenneopastejärjestelmissä ja niin edelleen. Sitä vastoin suljetun silmukan ohjausjärjestelmiä käytetään yleisesti useissa sovelluksissa, mukaan lukien leivänpaahtimet, raketin laukaisujärjestelmät, ilmastointilaitteet, jääkaapit, tutkaseurantajärjestelmät ja niin edelleen.
Suora vertailu avoimen ja suljetun silmukan ohjausjärjestelmien välillä
Täällä opit väliset vertailut keskenään avoin silmukka ja suljetun silmukan ohjausjärjestelmät . Tärkeimmät erot avoimen ja suljetun silmukan ohjausjärjestelmien välillä ovat seuraavat:
ominaisuudet | Avoimen silmukan ohjausjärjestelmä | Suljetun silmukan ohjausjärjestelmä |
---|---|---|
Määritelmä | Se on ohjausjärjestelmä, jolla ei ole takaisinkytkentäpolkua. | Se on eräänlainen ohjausjärjestelmä, joka sisältää palautepolun. |
Ohjaustoiminto | Se on riippumaton tuotetusta lähdöstä. | Se riippuu tuotetusta lähdöstä. |
Muutokset | Sen tulos ei muuta tai muokkaa ohjaustoimintoa. | Sen lähtö muuttaa ohjaustoimintoa. |
Myös viitattu | Näitä kutsutaan joskus manuaalisiksi tai ei-palauteohjausjärjestelmiksi. | Näitä kutsutaan usein automaattisiksi ohjausjärjestelmiksi tai takaisinkytkentäjärjestelmiksi. |
Suunnittelun monimutkaisuus | Tämän tyyppisen järjestelmän suunnittelu on melko yksinkertainen. | Tämän tyyppisen järjestelmän suunnittelu on monimutkainen. |
Luotettavuus | Sen luotettavuus on pienempi. | Sen luotettavuus on korkea. |
Kustannus | Se on halvempaa. | Se on kalliimpaa. |
Huolto | Se vaatii vähemmän huoltoa. | Se vaatii enemmän huoltoa. |
Pääkomponentit | Siinä on pääasiassa kahdenlaisia fyysisiä komponentteja, mukaan lukien ohjain ja laitos. | Siinä on useita fyysisiä komponentteja, mukaan lukien ohjaimen palauteelementti, laitos ja virheilmaisin. |
Tarkkuus | Nämä järjestelmät ovat epätarkkoja, koska niissä ei ole automaattista korjausmekanismia. | Nämä järjestelmät ovat tarkempia, koska niissä on automaattinen korjausmekanismi. |
Vastaus | Se reagoi nopeasti, koska siinä ei ole lähtömittausta tai palautetta. | Sen vastaus on hidas palautteen läsnäolon vuoksi. |
Optimointi | Se ei optimoi. | Se on optimoitu tuottamaan haluttu tulos. |
Toteutus | Se on helppo toteuttaa. | Se on monimutkaista toteuttaa. |
Melu | Se sisältää enemmän sisäistä melua. | Siinä on vähemmän sisäistä melua kuin avoimen silmukan ohjausjärjestelmässä. |
Vakaus | Se on erittäin vakaa. | Se on vähemmän vakaa kuin avoimen silmukan ohjausjärjestelmä. |
Esimerkki | Näitä järjestelmiä käytetään yleisesti käytännön sovelluksissa, kuten automaattisissa pesukoneissa, sähkövastuksessa, automaattisissa liikennevalojärjestelmissä ja niin edelleen | Näitä järjestelmiä käytetään yleisesti useissa sovelluksissa, mukaan lukien leivänpaahtimet, raketin laukaisujärjestelmät, ilmastointilaitteet, jääkaapit, tutkaseurantajärjestelmät ja niin edelleen. |
Johtopäätös:
Avoimen silmukan ja suljetun silmukan ohjausjärjestelmät ovat kahden tyyppisiä ohjausjärjestelmiä, joita käytetään pääasiassa järjestelmien toiminnan hallintaan. Molemmilla järjestelmillä on omat etunsa ja haittansa. Suljetun silmukan ohjausjärjestelmät ovat usein luotettavampia ja johdonmukaisempia, koska ne tarjoavat palautetta. Monissa automaattisissa prosesseissa käytetään sekä avoimen että suljetun kierron ohjausjärjestelmiä, kuten jääkaapin lämpötilansäätöjärjestelmiä, pesuautomaatteja, liikennevaloja, ilmastointilaitteita jne.